授权号：ZL202011126292.5

授权日期：2022-08-30 00:00:00

申请号：202011126292.5

发明作者：张行,许学峰,刘彤,高孟琦,朱霄霄,张仕民,董绍华

专利状态：专利授权

专利类型：发明专利

专利名称：一种管道机器人综合测试方法