授权号：ZL202311039552.9

授权日期：2026-01-27 00:00:00

申请号：202311039552.9

发明作者：黄霁崴,王亚奇,张建兵

专利状态：专利授权

专利类型：发明专利

专利名称：面向无人机辅助稀疏群智感知的协同感知方法及装置