摘要：为引导搜索机器人快速准确定位复杂有障碍空间中天然气管道的泄漏源，基于保守收敛粒子群算法和人工势场法分别在协同搜索、避障方面的优势，提出了融合两种算法的改进型粒子群算法（Modified Guaranteed Convergence Particle Swarm Optimization，MGCPSO）来定位泄漏源。构建泄漏扩散场模拟包含障碍物的二维空间泄漏浓度场，对MGCPSO算法进行定位能力测试，并分析测量误差和种群数量对算法定位能力的影响。结果表明：MGCPSO算法可以定位处于有圆形障碍物空间中的单个泄漏源；增大测量误差将导致算法预测的泄漏源位置偏差增大，当测量误差的标准差小于0.1时，该算法定位结果准确；增加种群数量能够提高算法的预测精度。MGCPSO算法能够指导机器人在搜索泄漏源的过程中躲避障碍物，可为现场应急救援提供数据支持，未来应进一步研究算法在小种群条件下的定位精度。

关键字：天然气管道;泄漏源定位;粒子群算法;人工势场法;障碍物

ISSN号：1000-8241

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期刊分区（SCI为中科院分区）：无

收录情况：北大中文核心期刊,地学领域高质量科技期刊分级目录（国内T2）

发表期刊名称：油气储运

参与作者：鲁伟

通讯作者：杜泽明

第一作者：王吉

论文类型：期刊论文

论文概要：王吉,杜泽明,鲁伟，有障碍空间天然气管道泄漏源改进粒子群定位算法，油气储运，，网络首发，暂无页码

论文题目：有障碍空间天然气管道泄漏源改进粒子群定位算法