• 2018-10至2023-04， 英国伦敦国王学院， 机器人学， 博士研究生
• 2014-09至2017-06， 中国科学技术大学， 流体力学， 硕士研究生
• 2010-09至2014-06， 西南交通大学， 工程力学， 大学本科

        特任岗位副教授，博士师从英国皇家工程院院士、欧洲科学院院士、变胞理论奠基人、可重构机构/机器人学权威专家戴建生教授；硕士师从中国科学院院士陆夕云教授和刘难生教授。主要研究方向包括变胞/可重构机器人或机构、外骨骼机器人、灵巧手、油气特种机器人等。

        获批国家级引才计划（海外），入选“校青年拔尖人才”，为《石油机械》青年编委，《IEEE Robotics and Automation Letters》 (RAL), 《ASME Journal of Mechanical Design》 (JMD)，《ASME Journal of Mechanisms and Robotics》 (JMR), IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR) 等机器人及机构学领域国际权威期刊、会议审稿人，IEEE会员，中国机械工程学会高质量科技期刊评审专家，校先进技术研究院成员，并担任 “智能机构与机械创新设计制造实验室” 负责人，校机器人队SPR指导老师。欢迎对机器人有极度热忱的同学加入课题组，可联系 tun.wang@cup.edu.cn

授课信息：机器人专业核心课程《机器人学》、《油气特种机器人》，机械类课程《机械工程导论》；研究生课程《机械工程创新与实践》

【奖励情况】

• 国家级引才计划（海外）
  

• 2024-2025年度王宽诚教育基金会资助（全国仅29人）

• 校青年拔尖人才

• 国家建设高水平大学公派博士研究生项目

• 合肥市首批“鸿雁计划”项目（全市仅30人）

• 2024年机械与储运工程学院最佳科研奖

• 科技创新优秀指导教师
  

【代表性研究成果】

[1] Yen-Hua Lin, Tun Wang (共一), Emmanouil Spyrakos-Papastavridis, Zhongtao Fu, Shuangjia Xu, Jian S. Dai. Minimum Friction Coefficient-based Precision Manipulation Workspace Analysis of the Three-fingered Metamorphic Hand, Journal of Mechanisms and Robotics, 2023, 15(5): 051018.

[2] Tun Wang, Yen-Hua Lin, Emmanouil Spyrakos-Papastavridis, Sheng Quan Xie, Jian S. Dai. Stiffness Evaluation of a Novel Ankle Rehabilitation Exoskeleton with a Type-Variable Constraint, Mechanism and Machine Theory, 2022, 179: 105071.

[3] Tun Wang, Emmanouil Spyrakos-Papastavridis, Jian S Dai. Design and Analysis of a Novel Reconfigurable Ankle Rehabilitation Exoskeleton Capable of Matching the Mobile Biological Joint Centre in Real-Time, Journal of Mechanisms and Robotics, 2022, 15(1): 011011.

[4] Tun Wang, Enea Olivoni, Emmanouil Spyrakos-Papastavridis, Rory J O'Connor, Jian S Dai. Novel Design of a Rotation Centre Auto-Matched Ankle Rehabilitation Exoskeleton with Decoupled Control Capacity, Journal of Mechanical Design, 2021, 144(5): 053301.

[5] Tun Wang, Yen-Hua Lin, Jian S. Dai. Mathematical Modelling of a Four-Fingered Metamorphic Anthropomorphic Hand on Precision Grasp, International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR), 2024: 619-624.

[6] Tun Wang, Nansheng Liu, Xiangyu Yi, Xi-Yun Lu, Pei Wang. Numerical Study on Shock/Droplet Interaction Before a Standing Wall, Communications in Computational Physics, 2018, 23(4): 1052-1077.

【代表新科研项目】

[1] 外骨骼装备设计与分析，教育部供需对接就业育人项目，2024.3~2026.3, 主持，3万元

[2] 智能上肢助力外骨骼设计与研究，青年拔尖人才科研启动基金，2023.8~2026.12, 主持，40万元

[3] REST: Reconfigurable Lower Limb Exoskeleton for Effective Stroke Treatment in Residential Settings，Engineering and Physical Sciences Research Council (EPSRC-英国工程与自然科学研究理事会)，2019.4~2022.3, 骨干成员，£412,534 （约368万元）

[4] 国防基础科研科学挑战专题：激波冲击下液滴的形态演化及机理研究，中国工程物理研究院流体物理研究所，2016.9~2016.12, 骨干成员，30万元

[5] 高速气流中液滴形态演化的数值模拟及机理研究，中国工程物理研究院北京应用物理与计算数学研究所，2016.1~2016.12, 骨干成员，10万元

【代表性育人成果】

第七届中国大学生机械工程创新创意大赛·“精雕杯”毕业设计大赛北部赛区（个人赛）二等奖

第十一届全国大学生机械创新设计大赛北京市赛二等奖