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多约束条件下无人机航迹规划

摘要:针对多约束条件下的无人机航迹快速规划问题,建立了导航精度约束下无人机航迹规划模型,并设计“基于Dijkstra算法的航迹规划法”求解模型。通过校正策略优选、校正方案优选和O-D邻接矩阵处理方式,简化搜索路径、降低计算量、提高执行效率,从而实现对传统Dijkstra算法的改进。在满足导航精度约束条件的前提下,以航迹长度最短和经过校正点数量最少为研究目标进行仿真实验,并将所得结果与传统Dijkstra算法和遗传算法所得结果分别进行对比,发现此算法在精度与复杂度方面均优于传统算法和遗传算法。此结果表明,导航精度约束下无人机航迹规划模型和“基于Dijkstra算法的航迹规划法”在解决多约束下无人机航迹规划问题方面具有一定的正确性、有效性和先进性。

发表日期:2020-09-22

收录情况:北大中文核心期刊

发表期刊名称:计算机工程与应用

通讯作者:李昱奇,刘志乾,程凝怡,朱春丽

第一作者:王莹莹

论文类型:期刊论文

论文概要:李昱奇,刘志乾,程凝怡,王莹莹,朱春丽,多约束条件下无人机航迹规划,计算机工程与应用,2020,

论文题目:多约束条件下无人机航迹规划

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