摘要：管道的三维成像是处理变形检测数据最直观但也是最复杂的方式,而曲面的三维重建算法是实现管道三维成像的关键。为此,基于非均匀有理B样条(NURBS)曲面的三维成像技术,通过管道检测数据反求双三次NURBS曲面的节点矢量与控制点,并对管道机器人在检测过程中可能发生的周向转动进行优化处理,使用C++编程语言与OpenGL生成管道的三维模型,并对比了相同变形管道中,是否考虑检测机器人的周向转动对于成像效果产生的影响。研究结果表明:基于NURBS曲面的三维重建算法对于管道局部变形(凹陷变形、挤压变形)的表面重构精度较高,其成像效果清晰、逼真,且考虑检测机器人的周向转动时,所生成的三维模型表面过渡更加圆滑。研究结果可为油气输送管道三维成像技术的进一步研究提供参考。

关键字：管道检测;NURBS;OpenGL;节点矢量;控制点;三维成像;

ISSN号：1001-4578

卷、期、页：中文核心期刊:147-152,6

发表日期：2020-03-10

期刊分区（SCI为中科院分区）：无

收录情况：北大中文核心期刊,CSTPCD（中国科技核心期刊）（统计源期刊）

发表期刊名称：石油机械

参与作者：王森

通讯作者：熊焕

第一作者：彭鹤,赵翰学,王莹莹

论文类型：期刊论文

论文概要：彭鹤,王森,熊焕,赵翰学,王莹莹，基于NURBS曲面的管道三维成像技术研究，石油机械，2020，中文核心期刊:147-152,6

论文题目：基于NURBS曲面的管道三维成像技术研究