• 2011-08至2014-08， 美国德州农工大学， 机械工程， 博士研究生
• 2008-09至2011-06， 清华大学， 机械工程， 硕士研究生
• 2002-09至2006-07， 天津大学， 机械工程， 大学本科

一、个人简介

主要从事柔性传感与驱动、软体灵巧手、智能装备、特种油气装备、表界面科学相关研究。发表SCI、EI论文70余篇，授权国家发明专利10余项，美国发明专利一项。获得教育部高等学校自然科学二等奖一项。主持并参与多项国家自然科学基金项目、国家科技重大专项、北京市自然科学基金、国家重点实验室开放基金、企事业单位委托科技项目等项目20余项。

 

二、科研项目

1.国家自然科学基金青年项目：微间隙受限生物柴油成膜特性及润滑性能研究，主持

2.北京市自然科学基金面上项目：基于摩擦诱导触觉感知的智能软体灵巧手设计与应用研究，主持

3.摩擦学国家重点实验室开放基金重点项目：油气井泥浆混合介质中金属材料摩擦学行为研究，主持

4.北京市昌平区“科技副总”专项：压裂泵润滑系统计算、校核及优化研究，主持

5.中国石油大学（北京）拔尖人才科研启动基金：苛刻条件下摩擦学行为研究，主持

6.企事业单位委托科技项目：大口径排水管道封堵装置的研制，主持

7.国家科技重大专项：轴承失效机理分析与可靠性提升研究，参与

8.横向成果转化项目：“平衡压力固井压力调节控制模块测试与升级” 和“高压节流阀节流特性模拟”，参与

9.中海油三新三化项目：特殊螺纹油套管性能评价及标准分析服务，参与

10.企事业单位委托科技项目：修复双壁波纹管变形的管内注浆机的研制，参与

 

三、代表性论文

1.     Y. Liu, H. Xiao, D. Pang, et al. Hybrid structured wearable flexible piezoresistive sensor with high sensitivity and wide detection range, Sensors and actuators A-Physical, 388, 2025

2.     H. Ma, T. Hao, J. Ma, et al. Single-gait crawling robot: A solution for improving mobility and payload of soft locomotor via simple structure and easy control, Sci. China Technol. Sci. 67, 2024

3.     T. Hao, H. Xiao, J. Wang, et al. Friction Enhancement Through Fingerprint-like Soft Surface Textures in Soft Robotic Grippers for Grasping Abilities, Tribol Lett 72, 2024

4.     Y. Wang, T. Hao, Y. Liu, et al. Anthropomorphic Soft Hand: Dexterity, Sensing, and Machine Learning, Actuators, 13, 2024

5.     T. Hao, H. Xiao, et al. Gripping performance of soft grippers with fingerprint-like surface texture for objects with slippery surfaces, Tribology International, 189, 2023

6.     T. Hao, H. Xiao, et al. Fingerprint-inspired surface texture for the enhanced tip pinch performance of a soft robotic hand in lubricated conditions, Friction 11, 2023

7.     T. Hao, H. Xiao, M. Ji, Integrated and Intelligent Soft Robots, IEEE Access, 11, 2023

8.     Y. Liu, H. Xiao, T. Hao, Dexterous all-soft hand (DASH) with active palm: multi-functional soft hand beyond grasping, Smart materials and structures, 2023

9.     T. Hao, H. Xiao, S. Liu, C. Zhang, H. Ma, Multijointed Pneumatic Soft Hand with Flexible Thenar, Soft robotics, 9(4),2022.

10.   T. Hao, H. Xiao, S. Liu, J. Gu, Flexible and stable grasping by multi-jointed pneumatic actuator mimicking the human finger-impacts of structural parameters on performance, Smart materials and structures, 2022.

11.   H. Xiao, H. Zou, S.Liu, C. Li, An investigation of the friction and wear behavior of soybean biodiesel, Tribology International. 131, 2019

12.   X. He, H. Xiao, M. F. Ozaydin, K. Balzuweit, H. Liang. Low-temperature boriding of high-carbon steel. Surface & Coatings Technology, 263, 21–26, 2015

13.   H. Xiao, S. Kim, X. He, D. Zhou, C. Li, and H. Liang. Friction pair evaluation of cartilage-diamond for partial-joint repair. Carbon.80, 551–559, 2014.

14.   韩子轩，郝天泽，马豪，张超，肖华平， 多关节仿手指结构的灵活软体执行器，机械科学与技术,2021

15.   郝天泽，肖华平，刘书海，张超，马豪, 集成化智能软体机器人研究进展, 浙江大学学报(工学版), 2021

16.   郝天泽，肖华平，刘书海，谷建峰 ，形状记忆聚合物在4D打印技术下的研究及应用,浙江大学学报(工学版), 2019

 

四、学术奖励

2021-2025连续入选 World top 2% scientists 年度科学影响力榜单

教育部自然科学二等奖《旋转机械非常态条件薄膜润滑机理及耦合动力学理论》

　　Friction 杂志最佳论文奖

     

五、社会与学术主要兼职

1.《Tribology International》特刊责任客座编辑

2.国际摩擦学家和润滑工程师协会（Society of Tribologists and Lubrication Engineers, STLE）会员

3.中国机械工程学会会员