摘要：利用瞬变电磁法进行管道移动检测的过程中，经常由于检测设备抖动造成检测信号的误差或检测失败。为此，设计一款可搭载瞬变电磁检测设备的自动检测小车。基于检测小车和埋地管道检测的工作要求，进行可变线圈搭载平台和减震机构的设计，并利用解析法对弹簧阻尼器的刚度系数和阻尼系数两项参数进行最优化。基于ANSYS Workbench软件对上摆臂和车轮连接件进行拓扑优化。针对减震机构的关键零件下摆臂对整体性能的影响，利用CCD中心组合试验法，进行仿真试验设计取得数据，并利用响应面法得出最大应力σ和质量M与下摆臂设计参数的映射关系。采用粒子群算法对映射关系进行优化设计，获得最大应力σ和质量M最小时的下摆臂参数。优化结果表明：采用Adams对优化后的检测小车进行运动学仿真，小车平台质心在竖直方向上位移和速度的峰值分别降低约55.7%和26.5%，均值分别降低约67.9%和24.2%，波动的次数也明显减少。检测小车性能显著提升。所得结论可为检测小车设计提供理论参考，对管道陷检测领域具有一定的工程意义。

关键字：埋地管道;检测小车;粒子群算法;优化设计;仿真分析

ISSN号：L019

卷、期、页：网络发表

期刊分区（SCI为中科院分区）：无

收录情况：北大中文核心期刊,地学领域高质量科技期刊分级目录（国内T3）,CSTPCD（中国科技核心期刊）（统计源期刊）

发表期刊名称：石油机械

通讯作者：卫伟

第一作者：赵弘

论文类型：期刊论文

论文概要：卫伟,赵弘，基于粒子群算法的检测小车结构设计与优化，石油机械，，网络发表

论文题目：基于粒子群算法的检测小车结构设计与优化