摘要：管件的椭圆度对于焊接质量和效率有着巨大影响，并且影响管件的残余应力分布，进而影响使用寿命。因此，需要设计一种体积小巧、适用于一定尺寸范围的集成式管内校圆机构，故提出一种管内液压校圆机构。为了提高管内液压校圆系统的控制精度，采用遗传算法优化模糊PID的控制方法。由于在校圆过程中需要多缸同时运动，采用误差补偿多缸同步控制方法。仿真结果表明：优化后模糊PID控制器相比于传统PID及普通模糊PID控制方法响应速度更快，超调量更小，更加精准快速地控制滚轮的位置，误差控制在0.1%～0.2%。多缸同步控制响应速度快，控制精准，能够实现对管道的精准校圆。这种模糊PID液压校圆机构提高了校圆质量，为管内校圆机构设计提供新思路。

关键字：校圆;模糊PID;遗传算法;多缸同步控制

ISSN号：1674-8425

卷、期、页：卷3期1：345-352

发表日期：2023-01-15

期刊分区（SCI为中科院分区）：无

收录情况：北大中文核心期刊

发表期刊名称：重庆理工大学学报(自然科学)

通讯作者：宁志远

第一作者：赵弘

论文类型：期刊论文

论文概要：宁志远,赵弘，遗传算法优化模糊PID的管内液压校圆机构控制研究，重庆理工大学学报(自然科学)，2023，卷3期1：345-352

论文题目：遗传算法优化模糊PID的管内液压校圆机构控制研究