摘要：利用瞬变电磁法进行管道移动检测的过程中，经常由于检测设备抖动造成检测信号的误差或检测失败。为此，设计了一款可搭载瞬变电磁检测设备的自动检测小车。基于检测小车和埋地管道检测的工作要求，进行可变线圈搭载平台和减震机构设计，并利用解析法对弹簧阻尼器的刚度系数和阻尼系数进行优化。基于ANSYS Workbench软件对上摆臂和车轮连接件进行拓扑优化。基于减震机构的关键零件下摆臂对整体性能的影响，利用CCD中心组合试验法，进行仿真试验设计取得数据，并利用响应面法得出最大应力和质量与下摆臂设计参数的映射关系。采用粒子群算法对映射关系进行优化设计，获得最大应力和质量最小时的下摆臂参数。优化结果表明：采用Adams对优化后的检测小车进行运动学仿真，小车平台质心在竖直方向上位移和速度的峰值分别降低约55.7%和26.5%,均值分别降低约67.9%和24.2%,波动的次数也明显减少，检测小车性能显著增强。所得结论可为检测小车设计提供理论参考，对管道缺陷检测领域具有一定的工程意义。

关键字：埋地管道;瞬变电磁检测;检测小车;粒子群算法;优化设计;仿真分析

ISSN号：1001-4578

卷、期、页：卷52期3:117-125

发表日期：2024-03-10

期刊分区（SCI为中科院分区）：无

收录情况：北大中文核心期刊,地学领域高质量科技期刊分级目录（国内T3）

发表期刊名称：石油机械

通讯作者：卫伟

第一作者：赵弘

论文类型：期刊论文

论文概要：卫伟,赵弘，基于粒子群算法的瞬变电磁检测小车结构优化，石油机械，2024，卷52期3:117-125

论文题目：基于粒子群算法的瞬变电磁检测小车结构优化