摘要：智能封堵技术是一种十分重要的管道维修手段，但其工作效率与可靠性一直受到能源问题的制约，在没有新型高效能源的情况下，设计一种可能量回收的管内智能封堵器可以有效地解决这一问题。本文提出在电液系统中加入蓄能器形成双动力源的方法，设计一种管内智能封堵器的电液能量回收控制系统，并针对封堵过程中可能出现的振动问题，提出模糊PID控制方法，并用MATLAB-Simscape软件进行仿真。仿真结果表明，模糊PID控制电液能量回收系统可以使系统在安全工作状态下工作，误差小于3%，当蓄能压力为3.8 MPa时，能量回收效率为24.57%。

关键字：管内智能封堵器;模糊PID控制器;能量回收效率;控制系统

ISSN号：2096-1693

卷、期、页：卷8期2：193-203

发表日期：2023-04-15

期刊分区（SCI为中科院分区）：无

收录情况：CSTPCD（中国科技核心期刊）（统计源期刊）

发表期刊名称：石油科学通报

通讯作者：孟繁帛,苗兴园

第一作者：赵弘

论文类型：期刊论文

论文概要：赵弘,孟繁帛,苗兴园，管内智能封堵器能量回收模糊PID控制系统研究，石油科学通报，2023，卷8期2：193-203

论文题目：管内智能封堵器能量回收模糊PID控制系统研究