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朱霄霄

  • 所在单位：
    安全与海洋工程学院/安全工程系
  • 所在学科：
    安全科学与工程，机械工程
  • 个人学位：
    博士
  • 职称名称：
    副教授
  • 教师类别：
    专任教师
  • 导师类型：
    博士生导师，硕士生导师
  • 招生专业：
    机械工程，安全科学与工程（兼），安全工程（兼）
  • 电子邮箱：
    x.zhu@cup.edu.cn

教育经历

  • 2009-07至2014-07， 中国石油大学（北京）， 机械设计及理论， 博士研究生
  • 2013-09至2014-08， 英国克兰菲尔德大学， 过程处理与控制， 博士研究生
  • 2005-09至2009-07， 华中农业大学， 机械设计制造及其自动化， 大学本科

个人概况

朱霄霄，江苏兴化人，副教授，学术型/工程型博士生导师，安全与海洋工程学院。现主要从事管道清管、维抢修等石油石化特种装备机器人方面的研究。作为负责人主持国家自然科学基金青年科学基金1项、国家重点研发计划子课题1项、国家重点实验室开放项目1项、校级项目2项、企事业项目8项。作为课题骨干，参与省部级及以上课题20余项。公开发表国内外期刊和会议等高水平论文30余篇，授权发明专利10余项，获得专利成果转化1项。目前担任Petroleum Science、石油科学通报、石油机械等行业高水平期刊杂志青年编委。


代表性科研课题：

[1]国家重点研发计划子课题，管道多级智能带压锚定及封堵技术，2023/01-2026.12，主持

[2]南方电网科学研究院有限责任公司，充油海缆封堵结构设计试验，2023/12-2024/06，主持

[3]管网集团（新疆）联合管道有限责任公司，智能清蜡清管技术研究，2023/09-2027/02，主持

[4]国家管网集团北京管道有限公司，陕京输气管道维抢修重难点区域及技术规程研究，2020/12-2022/12，主持

[5]国家自然科学基金青年基金，深水钢悬链线立管浮动边界下清管行为及机理研究，2016/01-2018/12，主持


代表性论文：

[1] Zhu Xiaoxiao*, Wang Haokun, Zhang Yichen, Zhang Shimin. Enhanced speed control of pipeline pigs with adjustable bypass using quantitative feedback theory and cascade PID algorithm[J]. Journal of Pipeline Science and Engineering, 2025, 5(2).

[2] 朱霄霄,王浩坤,刘贺,张殊凡,张仕民.基于非线性反步法的清管器速度非线性自适应控制[J].石油科学通报,2025,10(03):603-619.

[3] Zhu, Xiaoxiao*, Wang Haokun, Zhang Yichen, Fu Chunming, Lao Liyun Lao. Research on the Semi-empirical Model for Predicting the Geometrical Deformation of the Sealing Discs of Pipeline Inspection Gauge. Petroleum Science, 2025, 22(7):3005-3014.

[4] Zhang, Shufan, Haokun Wang, Gang Wen, Shimin Zhang, Xiaoxiao Zhu*. Adaptive fuzzy sliding mode control for velocity regulation of subsea pipeline pigs with supervisory fuzzy tuning. Applied Ocean Research 164 (2025): 104782.

[5] Zhu, Xiaoxiao*, Fu Chunming, Wang Yutao, Zhang Shiming (2023). Experimental research on the contact force of the bi-directional pig in oil and gas pipeline. Petroleum Science 20, no. 1 (2023): 474-481.


代表性专利：

[1] 朱霄霄，张仕民，丁庆新等. 牵引装置及牵引机器人, ZL 2020 2 1585238.2, 2020.08.03.

[2] 朱霄霄，富春铭，施玥，贺逸钧，吕凤奇. 全润滑工况下的清管器非稳态摩擦在线测试实验装置, ZL 2020 1 0200430.3, 2020.06.15.

[3] 朱霄霄, 付云雷, 张新翌，幺秋菊. 深水钢悬链线立管清管模拟试验装置, 中国, ZL 2018 1 1495762.8, 2018.12.07.

[4] 朱霄霄, 王威, 张仕民, 刘书海. 清管器非稳态摩擦在线测量实验装置,中国,ZL 2015 1 0876295.3，2018.04.17.

[5] 朱霄霄, 张行, 王威, 张康, 廖宁生, 王昊, 张仕民. 用于监测清管器在管道内运行的试验装置,中国, ZL 2015 1 0292080.7, 2017.08.04