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基于知识图谱的油气管道应力检测技术发展趋势研究
一种大口径管道内爬行机器人的设计
高水平行业特色型大学“双一流”科技创新特色发展路径探索——以中国石油大学(北京)为例
管内智能封堵器调速节能装置模糊PID控制方法研究
遗传算法优化模糊PID的管内液压校圆机构控制研究
基于多因素灰色模型和遗传算法的管道内修复涂层设计
管内智能封堵器气动减振控制系统设计
Near-Infrared Responsive Gecko-Inspired Flexible Arm Gripper
基于弱磁检测的埋地管道点蚀缺陷反演方法
Dynamic plugging regulating strategy of pipeline robot based on reinforcement learning